Microduck - 一個你可以教新把戲的小型雙足機器人 | Pollen Robotics

Microduck 是一款緊湊型的開源雙足機器人，旨在進行互動學習和強化訓練。高度為 25 公分，開箱即用，並可由用戶教授新技巧。預購價格為 399 美元，為對機器人技術感興趣的愛好者和開發者提供了引人入勝的體驗。

1. 開源平台

   Microduck 建立在開源框架上，允許用戶訪問和修改其軟體。這種透明性促進了開發者社群的形成，讓他們能夠貢獻其功能。

2. 強化學習

   用戶可以使用強化學習技術訓練 Microduck。這使得個性化行為訓練成為可能，讓其適應各種任務和指令。

3. 模擬訓練

   行為可以在物理模擬環境中學習，然後再部署到實際機器人上。這一特性確保用戶可以在不損壞硬體的情況下完善其訓練策略。

4. 多種預訓練動作

   Microduck 附帶七種預訓練動作，包括走路、坐下和踢球。用戶還可以創建並與社群分享自己的行為。

5. 可自定義外觀

   機器人提供四種不同的顏色選擇，讓用戶可以選擇符合其個人風格的設計。

6. 社群參與

   用戶可以加入 Discord 社群，分享經驗、排解問題和交流訓練策略，增強整體學習體驗。

1. 通過查看 GitHub 上的文檔，熟悉 Microduck 的功能。
2. 在模擬環境中開始訓練，以了解強化學習的運作方式，然後再將行為部署到實體機器人上。
3. 嘗試不同的訓練策略，看看它們如何影響 Microduck 的表現。
4. 在 Discord 上與社群互動，獲取其他用戶的提示和支持。

Microduck 是什麼？

Microduck 是一款小型的開源雙足機器人，可以使用強化學習技術進行各種任務的訓練。

Microduck 如何學習新技巧？

用戶可以在模擬環境中訓練 Microduck，讓其學習可以在實際機器人上部署的行為。

我可以修改 Microduck 的軟體嗎？

可以，Microduck 是開源的，允許用戶根據需要訪問、修改和增強其軟體。

Microduck 包裝內包含什麼？

包裝內包含機器人、一個電池、一條 USB-C 線和一個遊戲控制器，方便操作。

是否有 Microduck 用戶的社群？

有，用戶可以加入 Discord 社群，分享經驗、排解問題和交流訓練策略。

Microduck 現在可預購，價格為 399 美元，不包括稅金和運費。預購於 2026 年 8 月 27 日開始。

1. Microduck 提供了一種獨特且引人入勝的方式來學習機器人技術和強化學習，適合初學者和有經驗的用戶。
2. 機器人的開源特性鼓勵社群參與和持續改進其功能。
3. 雖然機器人能執行幾種預訓練動作，但用戶可能會發現其在執行更複雜任務時的能力有限，需進行大量訓練。
4. 依賴模擬進行訓練可能需要用戶對強化學習原則有基本了解，以最大化機器人的潛力。
5. 總體而言，Microduck 是探索機器人技術的有趣且具教育意義的工具，但用戶應準備投入時間進行訓練和社群參與，以充分利用其功能。